¿Puedo quedar embarazada?

Hola soy una chica de 17 tuve relaciones con mi novio, y era la primera vez de ambos usamos condón, el problema es que antes de la penetración el y yo jugábamos y aun no se lo había puesto por lo que su pene tuvo contacto con mi vagina sin que estuviéramos protegidos y había un tipo de fluido que eh escuchado que este puede contener espermas después de eso se coloco el condón y supongo que ya no hubo problema pero estoy algo inquieta me gustaría saber si ese fluido puede hacer que quede embrazada, tal vez estoy exagerando pero me gustaría salir de dudas, ¿o si sera bueno tomar algo? Tampoco quiero actuar por miedo!