Ayuda con problemas de impotencia en la relación sexual con mi novia

Buenas! El problema que tengo es el siguiente: tengo novia desde hace 8meses y la relación va genial, el único "pero" que tengo es que cuando llevábamos unos 4meses, no pude terminar la faena, es decir, se me puso erecta y todo iba bien pero de repente me puse nervioso porque pensaba que no iba a eyacular(esto ocurrió por la mañana y también tengo que decir que estaba un poco cansado y que antes de dormirnos todo había ido genial), me empecé a obsesionar y al final no pude acabar, con la consiguiente frustración de mi pareja; este hecho me hizo empezar a coger miedo de que me volviese a pasar y de hecho me ha vuelto a pasar hace poco y ahora estoy igual que antes pero creo que un poco peor porque ya no se que hacer.. Sé que el problema no es físico, que es mental pero me gustaría que me aconsejarais que hacer con el tema porque tengo mucho miedo de que me vuelva a pasar y que esto pueda romper la relación que tengo con mi pareja a la cual adoro. Por favor, si a alguien le he pasado algo parecido a lo mio o si sabe alguna técnica de relajación, que por favor me la diga.
Un saludo!