Yo y mi esposa estamos cayendo en la rutina sexual y queremos volver a excitarnos en la cama.

La respuesta a este tipo de casos, por mi experiencia a través de las parejas que vienen a mi consulta, es amplia y varía según lo particular de cada caso.
Por ello, en mi honestidad profesional, os recomiendo la lectura de un libro (cuyo titulo te doy a continuación), porque cualquier respuesta que se te dé a través de este medio puede ser errónea y perjudicial al no ajustarse a vuestro caso en concreto:
Titulo: Martes y Venus en el dormitorio
Autor: John Gray
John Gray es un doctor en psicología especialista en temas de pareja. Ya verás cómo en el libro podrás identificar claramente vuestro caso y verás como la base que soluciona tu problema es la comunicación: En el libro te aclara cómo enfocar dicha comunicación y como fomentar una ampliación del acto sexual más imaginativo.
Antes de terminar, deciros que estáis "sexualmente sanos" y que esos síntomas son habituales en muchas parejas y que tienen solución. Pero mi profesionalidad me impide daros una solución que no se ajuste a vuestro caso particular, pues no quiero perjudicaros.
Leeros el libro y veréis cómo os ayuda muchísimo.
Tenéis dos opciones para conseguir ese libro...
1.- O bien pidiéndolo en una librería (si no lo tienen puedes pedirle que lo soliciten y que te avisen cuando lo tengan -las buenas librerías hacen eso-).
2.- A través de internet, en cualquiera de estas páginas, realizas el pedido y te lo mandan a casa:
http://www.casadellibro.com/fichas/fichaautores/0,1463,GRAY32JOHN,00.html
http://www.ofertondelibros.com/dir/0694516767_Marte_y_Venus_en_el_Dormitorio_Gray,_John.html
http://www.tematika.com/buscador/productos.jsp?texto=martes%20venus&claveDeBusqueda=porTitulo&seccion=1
http://www.spanishaudios.com/spanishaudios/espanol/listado_biblio.asp?clase=autor&idAutor=6
http://www.geocities.com/Paris/Parc/9721/libros.html
http://martes.idoneos.com/
¡Besos!