Herencia no residente

Somos franceses y mi madre falleció en dec. 2010 en francia. Deja en españa un piso, une cuenta y un coche. Tenemos un notaria en francia pero mientras que nos explico que como mi madre estaba fiscalmente francesa teníamos que pagar la herencia en Francia. Pero hemos contactado un notaria en Albacete y nos ha dicho que lo de españa se trata en españa. Le Hemos mandado todos los papeles (certificado de fallecimiento, dni, certificado de herederos traducido en español...) Lo hemos hecho todo de prisa para entrar dentro de los 6 meses antes de junio. En avril fuimos mi hermano y yo para preguntar un NIE y terminar los papeles con el notario. Nos ha echo un segundo certificado de herederos y nos a facturado este papel y la parte del notaria. Nos explicaron que lo llevaba al servicio de las "contribuciones" y que nos llamararon cuando los papeles serán preparado para volver a españa y pagar. Así después el piso y sus bienes serán o nuestro nombre. Pero hoy nos devuelven todo los papeles diciéndonos que hay que ir a Madrid, que tenemos que rellenar un papel 652 porque no saben hacerlo y porque no somos residente. Entonces hemos pasado los 6 meses y no sabemos por donde ir. ¿Cómo rellenar un papel que se parece a una documentación comptable? ¿La fecha del documento hecho por el notaria vale para decir que estamos dentro del tiempo? ¿No podemos hacerlo desde una succursal en Albacete? Le agradezco por vuestra ayuda porque esta temporada es muy difícil y somos totalmente perdidos.