Embargo de bienes Privativos

Somos 5 hermanos y mi madre actualmente está viva.
En el año 1985, mi padre falleció sin dejar testamento. Realizamos la Declaración de Herederos, y nada más ( no hicimos cuaderno particional, ni se realizó reparto alguno de los bienes ni del dinero ).
En el 1990 Hacienda nos requiere el pago del Impuesto de Sucesiones, donde se especifica cada uno de los bienes, a cada uno de nosotros ( mi madre y los 5 hermanos ). El cual se paga por parte de cada uno de nosotros. Todos los requerimientos y el pago es firmado por nuestro hermano mayor. La segunda hija, aunque es mayor de edad no firma el pago del Impuesto de Sucesiones.
Pasan los años y no se realiza ninguna partición de bienes ni cuaderno particional. La titularidad de los bienes NO SE MODIFICAN, apareciendo todavía los nombres de nuestra madre y nuestro padre, en cada uno de los Registros.
La Segunda hija, se casa con su esposo a posteriori en año 1990 en Régimen de Gananciales, pero después de haber liquidado con Hacienda.
Mi cuñado, monta una empresa con dos socios más, esa empresa al necesitar financiación los bancos obligan a que firmen las Pólizas de Descuento y de Crédito a Titulo personal cada uno de los Cónyuges.
La empresa viene mal y quiebra. Ahora a la única que le están embargando la nómina es la mi hermana.
Desearía saber cómo hacer para que no le embarguen, la parte que le corresponde a mi hermana sobre cada uno de los bienes ( 1/6 parte). Y si pudiera renunciar a la Herencia, aún habiendo pagado el requerimiento del Impuesto de Sucesiones, y los bienes pasaran a sus hijas.