Herencia en "vida"

Hola, la cuestión es la siguiente. Los padres de mi pareja poseen varios pisos (6 pisos para 4 hermanos), nosotros estamos buscando piso para adquirir en propiedad y sus padres nos quieren dar uno de ellos ya para nosotros. ¿Si queremos que pase a ser de nuestra propiedad la cantidad de dinero a pagar de derechos sería muy grande? (¿La vivienda está en el P. De Asturias) Que pasos deberíamos de seguir para hacerlo todo correctamente? ¿Podríamos ir a vivir y hacer el traspaso más adelante? Un saludo y gracias.