Mis herederos

Buenas tardes,
Soy hijo único y mis padres viven, estoy casado en separación de vienes y tengo un hijo pequeño 3 años
Hay bienes que son de mis padres y ellos quieren que se pongan a mi nombre y no quiero que ellos queden desamparados si a mi me ocurre algo.
Tengo alguna pregunta:
1ª.- Como se repartiría la herencia si el bien figura a mi nombre.
2ª.- Creo que el heredero sería mi hijo, pero al ser este pequeño y si mis padres necesitasen vender la propiedad, ¿no lo podrían hacer?.
3ª.- Si el bien se escriturase con la nuda propiedad para mi y el usufructo para mis padres entiendo que mis padres podrían obtener rentas del bien, pero no lo podrían vender.
4ª.- Si los bienes se ponen a mi nombre, podría hacer testamento diciendo que pasarían a mis padres caso de pasarme a mi algo.
Saludos y gracias