Prescripción deuda

Hola, le expongo el caso, soy copropietaria de un piso con mi padre, siempre hemos hecho frente a todos los gastos al 50%, pero desde hace unos 4 años yo he tenido que hacerme cargo de toda la hipoteca, de los gastos de la comunidad y de las contribuciones.
No he reclamado esa deuda porque es mi padre y no me importa ayudarle, pero el problema surge con su fallecimiento, dejó testamento nombrándome heredera universal, y dejando a mis hermanos la legítima estricta, de esto han pasado ya 3 años y ninguno ha dado señales de si aceptan o no la herencia, de ahí surge mi duda ¿estarán esperando a que prescriba la deuda para aceptar?
Y en el caso de que acepten finalmente ¿cuál sería el plazo de prescripción de la deuda que se sigue generando tras el fallecimiento con los gastos del piso?