Tímido

Bueno este es mi problema. La verdad es que yo ya se que no soy la única persona en el mun tímido, es más, tengo varios amigos que son tímidos, pero ese no es mi problema.
Buen lema se trata de que no se como socializar. Me refiero a que no se como entrar en un grupo a platicar. Yo lo que he visto que la mayoría lo que hace es simplemente pararse así no m de un amigo que esta en un grupo, y ponerse a platicar con los que están en ese grupo, aunlleve mucho con ellos. Yo, lamentablemente, no puedo hacer eso, y eso es porque en mi escuhiciera eso me llamarían lo que se conoce como "anexado". Lo más que puedo hacer es, por ea un amigo solo, entonces llego y le pregunto, por ej, "¿Ey, que clase sigue?" y me dice" s" y yo "a va", y ya no se que más decir. Ahora, si mi amigo esta rodeado de otros compañe aunque algunos sean amigos míos, no se como introducirme a la platica, es decir, no le pu como los demás, y pararme así no más, porque quien hace eso es porque, (no se se me expliqa lo hace cotidianamente, y yo no.
Otro problema, por ej, cuando el maestro dice, hagan equipos de 4, lo que hacen generalmente es:
Supongamos que luis voltea su banca y se sie a jonathan así no más, y ya hicieron su pareja(como supondrás, yo no puedo hacer eso, por llevo tan bien con los demás, es decir, si me enseñas alguna manera, eventualmente voy a pr a lo que hacen los demás, pero por el momento no puedo)
¿Bueno regresando al ejemplo aue me recomiendas hacer?
Y sobre el mismo tema, que pasa si por ejemplo son 7 alumnos y en hacer parejas exactas, y supongamos que yo sobro, como le hago para decirle a una parejme queda de otra más que unirme a ellos, aunque no sean mis amigos.(¿Lo qué yo suelo hacer edo quedar con ustedes?(Con voz tímida claro, hehe) y luego pues como que dicen que si. Digdo funciona, pero espero que me puedas dar uno más efectivo, considerando que soy tímido.Quisiera platicarte más, pero se que un experto no lee una pregunta cuando es muy larga(me ho 7 veces), pero espero que me puedas ayudar
P.DE Espero que esto no suene grosero, pero que me digas cosas como, debes de tener más confianza en ti mismo, o, jamas debes de dud también el muy famos: "que no te importe lo que piensen de ti"
Lo que yo quiero es que por ej.
"Bien, en el caso de introducirte a las conversaciones, te diría, que cuando sea o de clase te acerques al grupito donde esta tu amigo, sin importar que estén otras personntar como estuvo la película de ayer"(bueno, esta obviamente no es, pero espero que me haydo.)
Saludos y Gracias de antemano