Un problema después de un accidente de trafico

Os cuento hace como 20 días tuve un accidente de trafico, hicimos el parte amistoso en el cual me declaro culpable por que le di por detrás claro y lo firmamos los dos, en ese momento no había ningún testigo con lo cual en el parte no figura nadie como testigo, la cosa es que el otro me llama, y me dice que el seguro no le paga la totalidad del arreglo y le dan siniestro y me dice que tiene dos testigo que aseguran que la furgoneta que yo llevaba la conducía mi acompañante, lo cual no es cierto por que la conducía yo. Que que yo me tengo que hacer cargo y que si no le doy 600 euros que le faltan para pagar el arreglo que me denuncia al juzgado, el seguro me dice que el no me puede denunciar, por que ya se ha firmado el parte y que yo no me tengo que hacer cargo pues yo ya entregue el parte, la pregunta es: si hemos firmado el parte los dos y estábamos de acuerdo, el puede hacer eso o el tendrá que arreglarlo con el seguro.