Segundo plazo de la declaración fuera de tiempo

Hola, me he pasado el día de pago del segundo plazo de la declaración de renta 2010, y he ido a hacienda y me han dicho que por internet baje y presente el modelo 102, ¿presento el modelo 102 y pago en un banco, y no pago recargos?, en las instrucciones del modelo pone que es hasta el día 7, pero no pone nada si es fuera de plazo ¿qué debo hacer?
Gracias.