Las raíces del denominador son 1 y -1, ambas dos veces por el cuadrado que le afecta.
De acuerdo con la teoría la descomposición de la integral en otras mas simples será esta:
$$\begin{align}&\frac{1}{(x^2-1)^2}=\frac{a}{x+1}+\frac{b}{(x+1)^2}+\frac{c}{x-1}+\frac{d}{(x-1)^2}=\\ &\\ &\\ &\\ &\frac{a(x+1)(x-1)^2+b(x-1)^2+c(x-1)(x+1)^2+d(x+1)^2}{(x^2-1)^2}\\ &\\ &\text{Omito el desarrollo, es muy pesado este editor.}\\ &\text{El numerador debe ser el polinomio 1, luego:}\\ &\\ &(a+c)x^3+(-a+b+c+d)x^2+(-a-2b-c+2d)x+a+b-c+d=1\end{align}$$
$$\begin{align}&\text{Se deducen estas cuatro ecuaciones:}\\ &a+c=0\\ &-a+b+c+d=0\\ &-a-2b-c+2d=0\\ &a+b-c+d = 1\\ &\text{Si sumamos 1º con 3º y 2º con 4º}\\ &-2b+2d=0\\ &2b+2d=1\\ &4d=1\\ &d=1/4\\ &b=1/4\\ &\text{Sustituyendo en la segunda}\\ &-a+c = -1/2\\ &\text{La sumo a la primera}\\ &2c=-1/2\\ &c=-1/4\\ &a=1/4\\ &\end{align}$$
$$\begin{align}&\text{Luego la integral descompuesta es:}\\ &\\ &\frac 14\int_2^{\infty} \left(\frac{1}{x+1}+\frac{1}{(x+1)^2}-\frac{1}{x-1}+\frac{1}{(x-1)^2} \right)dx=\\ &\\ &\\ &\frac 14\left[ln|x+1|-\frac{1}{x+1}-ln|x-1|-\frac{1}{x-1} \right]_2^{\infty}=\\ &\\ &\\ &\frac 14\left[ln\left|\frac{x+1}{x-1}\right|-\frac{2x}{x^2-1} \right]_2^{\infty}=\\ &\\ &\frac 14(ln 1-0-ln\,3+4/3) = \frac 13-\frac{ln\,3}{4}\approx0.05868026117\end{align}$$
Y eso es todo.