Gps con una tarjeta gsm de transmisión gprs

Resulta que mi amigo tiene un gps con una tarjeta gsm de transmisión de datos gprs, este se puede configurar para que transmita datos gps (latitud, longitud, hora, altitud) dándole una dirección IP la cuestión, es como captura esos datos en el equipo receptor, me has entendido, el gps envía los datos a una dirección ip pero no tiene software para recibirlos y guardarlos lo que quiere es capturar esos datos para almacenarlos en una base de datos y después así extraerlos y verlos sobre un mapa.