Problemas de estabilidad

Te escribo para ver si me puedes echar una mano. Poseo una GS500e desde hace 18 meses, de primera mano, al principio a 170-180 km/h a veces temblaba la dirección, pero si iba con pasajero no.Al cambiar la rueda trasera por una michelín macadán 50H, mejoro e iba muy estable, el problema a sido al cambiar el neumático delantero por un macadán 50H, a 160 km/h se menea la dirección hasta el punto de tener que reducir la marcha, pensé que era equilibrado defectuoso y me la volvieron a equilibrar sin solucionar el problema, me han cambiado el neumático y me han montado un macadán 100Z, pero el problema persiste. La presión del neumático es 2,25 lo marcado en el manual, la moto no ha tenido ninguna caída y solo tiene 17000km, el aceite de las horquilla se lo cambie a los 10000km y esta correcto, los rodamientos de la rueda no tienen holgura, el conjunto de freno correcto, no hay agarrotamientos. La dirección no tiene holguras, lo único que le he notado es que esta muy ligera, si levanto la rueda y dejo la dirección centrada se gira a la derecha ¿esto es normal, es por tener un solo disco y estar a la derecha, debería quedarse centrado? He pensado que aunque la apriete un poco más no solucionaría el problema, puesto que el movimiento de dirección que se produce es bastante fuerte. Con deposito lleno y una mochila de unos 7 kg sobre el deposito mejora bastante el problema. ¿Puede ser problema de diseño de la moto, es decir que tenga poco peso, yo ademas solo peso 55kg? ¿Puedo variar las presiones, y cual les pondría? ¿Por qué con el michelín adelante va peor que con el bridgestone y con el de atrás pasa lo contrario?