Rodillo de madera.

Más que a un carpintero. Yo iría a un tornero. A algún sitio que hagan por ejemplo, barandillas de escalera o patas de mesa o silla. De esa manera, te harán un cilindro perfecto, que es lo que tu necesitas.
El precio... dependerá de quien te lo haga, es cuestión de pedir, persupuesto.
Y la madera. Si es para torno, y para que aguante el peso, etc... habría de ser lo suficientemente dura, sin nudos... y maleable para torno. Por ejemplo, de madera de Haya. Luego lo lijas y lo barnizas bien, o lo cubres con una tela como en la foto... u listos.