¿Cómo sacarle el máximo rendimiento a la calefacción?

Hola, ante todo, muchas gracias por tu tiempo! Tengo en el piso una caldera Roca Victoria 20/20F, y 7 radiadores. Mi duda es como controlar la calefacción, son 4 habitaciones, 2 baños y cocina. Pero al haber habitaciones que días ni entro, no sé si dejar todos los radiadores abiertos, o es mejor dejar cerrados los de las habitaciones que no utilizo, o dejarlos a la mitad, etc., ( de esa forma creo que los que están abiertos trabajarán por los que están cerrados y consumirá más) o cuando me voy a trabajar bajar la calefacción un par de puntos, y subirla por la tarde o dejarla siempre a la misma temperatura(quizás esto consume menos) y sólo bajarla al irme a dormir, etc. Bueno, sólo agradeceré el consejo de un experto, desde ya, muchas gracias!

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