Colisión entre dos coches

Le cuento mi caso

Una calle con dos carriles y un solo sentido. Voy circulando por el carril de la derecha cuando veo que en el carril de la izquierda hay un coche preparado para realizar la maniobra de aparcamiento (debiendo dar marcha atrás y girar para poder realizarlo) por lo que paso por mi carril. Cuando llego a la altura de la parte trasera del otro vehículo, veo que empieza la maniobra y me percato que va a invadir mi carril por lo que paro en seco mi coche y veo que invade mi carril y me golpea la parte delantera izquierda. Echandome a mi la culpa hacemos un parte amistoso.

¿Quien es el culpable? ¿Bajo que normativa de trafico, ley...puedo defenderme y confirmar que yo en jingun momento hice nada raro ya que he sido denunciado por esta persona?

Gracias