¿Qué le puede pasar?

Hola ante todo gracias por tu tiempo. Tengo un peugeot 206 con unos añitos ya, esta bajo y ayer en una zona embarrada tuve dificultades para salir, te cuento esto porque hoy al coger el coche, me he llevado un susto de muerte: el coche en funcionamiento y al realizar giro tanto a la derecha y a la izquierda, va muy duro el volante, nunca me había pasado, y me gustaría saber de que puede ser y si puede tener peligro(que se me quede bloqueado en una carretera, por ejemplo).