Problemas con las marchas

Hola! Tengo un Seat Ibiza 1.4 Stella del año 2001. Desde hace unas semanas he notado que después de hacer varios kms por zona urbana e interurbana (y, por tanto, después de hacer un montón de cambios seguidos), llega un momento en que una de las marchas falla y entra con dificuldad. A partir de ese momento, el resto de cambios salen mal, como si de repente se desajustase algo. La única solución es parar, poner punto muerto y salir de nuevo en 1ª (y todo vuelve a ir sin problemas). Las marchas que en principio fallan y desencadenan esto son la 3ª y la 1ª (esta última solo cuando reduzco desde la 2ª). Tengo que forzarlas para que entren y además lo hacen rozando. La 2ª, una vez que ya ha fallado una de las otras dos, entr