Impuesto de circulación

Hola, gracias por adelantado, mi problema es:el año pasado, por estas fechas o poco antes la policía se llevo el coche por residuo urbano, por mi dejadez y por que tenia que pagar 2 años del impuesto, no fui a darlo de baja, y ahora han enviado una carta a mi empresa que si en este mes no pago, me embargaran el sueldo, la cosa es que quiero evitar, si puede ser, pagar el ultimo año, ( me piden el 2005-2006 y 2007)ya que se lo llevo la policía y ya ha subastado el coche,¿sabes si podre conseguir evitar pagar el año y pico? En el ayuntamiento de oliva se paga en septiembre el impuesto y el coche se lo llevaron en abril o mayo, no se cierto. Muchas gracias. Saludos