¿Cómo salvar un obstáculo con la estación total mediante ángulos y distancias?

¿Quiero qué hago cuando hay un obstáculo que me impide terminal mi trabajo topográfico?

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Se traza una paralela de 5m a la línea. Sale girando 90 grados y vuelve entrando con 90 grados y sigue la línea original

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