Embarazo sin penetración, es posible?

El mes pasado tuve mi regla entre el 18 y el 20. El 29 masturbé a mi novio y su esperma cayó en mi pelvis, lo limpié inmediatamente. Más antes de que eso pasara, rozó su pene sin esperma en mi zona genital. Tengo una infección de las vías urinarias y he estado tomando medicamentos para ello. Pero para el día 19 de este mes no me ha llegado la regla y estoy muy nerviosa.