Img en tabla con php y mysql

Este es el código de la tabla en donde quiero que se vea la imagen de la BD, que tiene la url de la imagen

<script type="text/javascript" language="javascript" src="js/config_datatable_api.js"></script>
<div class="container">
<table cellpadding="0" cellspacing="5" border="0" class="bordered-table zebra-striped" id="registro">
<thead>
<tr>
<th>N&deg;</th>
<th>Cuidad</th>
<th>Estado Federal</th>
<th>img</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<?php
while ($filas = $consulta->fetch_assoc())
{
echo '<tr>' ;
echo '<td >'.utf8_encode ($filas['id']).'</td>';
echo '<td>'.utf8_encode ($filas['ciudad']).'</td>';
echo '<td>'.utf8_encode ($filas['estado']).'</td>';
echo '<td>'.img src= ($filas['imagen']).'</td>';   aqui debe de ir el codigo pero no se como se escribe.

echo '</tr>';
}
?>
<tbody>
</table>
</div>