Añadir pc externo a dominio windows 2003

Ejidense:
No explicas si tienes un firewall en el medio ni como realizas el proceso de unirlo al dominio, ni como tienes interconectadas ambas redes. Ubicaciones?
Describeme esto y te dire si falta algo.
Slds.
MSN: msbs_ar@hotmail.com

OK, los datos de la configuracion IP del equipo que deseas unir son correctos? los datos son proporcionados por un Servidor DHCP?
Te pregunto esto por que el equipo debe tener configurados correctamente los datos en especial los del servidor DNS.
Revisa en el Panel de Control --> Conexiones de Red que el adaptador tenga configurados correctamente esto, luego intenta unir nuevamente el equipo al dominio.
Cualquier cosa contactame y lo revisamos.
Slds.
MSN: msbs_ar@hotmail.com

La puerta de enlace debe ser la la de tu enrutador, puedes obtener este dato fijandote en los demas equipos, puede ser o no tu servidor Windows Server 2003 depende de que funcion cumpla.
Si tu Servidor Windows Server 2003 que ejecuta Active Directory es tambien un Servidor DNS entonces debes especificar la IP de ese Servidor como tu servidor DNS, si el Servidor DNS esta en otra ubicacion y es el principal de tu dominio entonces debes especificar ese servidor.
Si no especificas el o los Servidores DNS lo mas probable es que no puedas unirte al dominio ya que Active Directory necesita de un Servidor DNS para funcionar correctamente.
Si tienes otro equipo en la red que este unido a esa red entonces trata de buscar los datos de Puerta de enlace predeterminada y Servidores DNS y usalos en el equipo que deseas unir.
Cualquier cosa me consultas y lo vamos viendo.
Slds.
MSN: msbs_ar@hotmail.com