Si tienes varios videos y los juntas en uno solo te seguirá ocupando lo mismo y no te cabrá en el dvd si pasan de 4,7Gb.
El programa
Nero te permite hacer un dvd escogiendo archivos que tengas de video compatibles y te los prepara en un dvd incluso con menus y capitulos si quieres.Te lo puedes bajar de aquí:
http://nero.softonic.com
Tambien en windows XP tienes el programa
Windows Movie Maker que te permite juntar videos sueltos y guardarlos en un unico archivo.