Urgente!

Hola.. Mira mi problema es que con mi novia el otro simulábamos hacer el amor, es decir hacíamos los movimientos, y no lo se pero quizás hubo unos cuantos roces pero no hubo penetración.. Yo estaban con calzón y ella en bombacha, yo nunca eyacule. Ella estaba en uno de sus días fértiles.. La cuestión es que si bien no eyacule, vi que mi calzón estaba un poco mojado o húmedo por mi liquido preseminal.. ¿habría posibilidades de embarazo si esa humedad traspasara la bombacha de mi novia con los roces? Es decir, tengo entendido que el liquido preseminal contiene espermatozoides, ¿pero estos podrían ser efectivos para embarazar si tienen que pasar por dos barreras como un calzón y una bombacha? Espero que entiendas lo que te pregunto y despejes mis dudas ya que me preocupan demasiado.. Gracias