Baja de titularidad en el Catastro

Si se ha producido la transmisión de la propiedad del cien por cien del inmueble, siempre que se haya formalizado en escritura pública o se haya solicitado la inscripción en el Registro de la Propiedad (en el plazo de dos meses desde la fecha del hecho, acto o negocio de que se trate) y se haya aportado la referencia catastral, en principio no es necesario presentar ninguna declaración ante el Catastro, ya que el notario o el registrador comunicará al Catastro dicha alteración.
Ante la situación que planteas, en la que a pesar de figurar como cotitular catastral esta situación no está formalizada en escritura pública, se deduce que no deberíais haber estado inscritos como titulares catastrales. El Catastro cuando reciba dicha alteración se encontrará con un error en la titularidad anterior de la misma. Ante esta situación, realiza el cambio de titular al nuevo adquiriente, si entiende que de la documentación de que disponga se deduce claramente dicho error en la titularidad catastral, o os comunicará dicha circunstancia para que la aclaréis.
Una acción que podéis tomar para agilizar el trámite, es la de que presentar un escrito en el que pongáis de manificesto que no erais titulares catastrales aportando la documentación que acredite esta circunstancia.

Gracias por su contestación. La finca era herencia de nuestros padres, y al fallecer ellos, no recuerdo por qué motivo no podíamos cada hermano escriturar su parte correspondiente por separado, sino que hubo que escriturarla a nombre del hermano mayor toda ella. Ese es el motivo de la "disparidad" entre catastro y propiedad.
Pero en principio esto no ha supuesto ningún problema a la hora de vender una parte de ella, porque el Catastro ya nos ha comunicado por escrito la alteración de que una parte de la finca se separa y cambia a nombre del nuevo titular. Pero respecto a la finca original nada cambia en los titulares catastrales. Es decir, nos informan de que la finca ahora tiene una extensión menor, pero seguimos apareciendo todos los hermanos al mismo porcentaje.
A lo mejor, lo más lógico entiendo que hubiera sido que el Catastro quitase como titular a uno de los hermanos (aunque equivocadamente quitase al que figura como "propietario único") y no que reconfigurara los porcentajes de cada titular al resultar ahora una finca menor. Tal vez esto habría que haberlo hecho antes o de otra forma, no sé si ya tendrá solución...