Obtener coordenada animal con 2 coordenadas y rumbos

En mi trabajo para ubicar la posición de animales con radiocollar, empleamos lo siguiente:
Se encuentra la señal del emisor (el radiocollar), y se apunta coordenada UTM y rumbo.
Se va a otro punto, se encuentra la señal del emisor (el radiocollar), y se apunta coordenada UTM y rumbo.
Con esas 2 coordenadas y los dos ángulos hay que obtener la coordenada estimada del animal y no sé muy bien cómo abordarlo.

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Creo que sería el caso de lo que llamamos en topografía "Intersección Directa o Simple"
Para explicar el cálculo supongamos que dibujas en un papel (o en Autocad si lo manejas bien) las 2 coordenadas UTM obtenidas.
Ahora hay que dibujar en cada punto la dirección del Rumbo obtenido. No sé si obtienes un verdedero Rumbo (ángulo respecto al Norte Magnético) o un Azimut (ángulo al objetivo respecto del Norte geográfico).
Para simplificar consideramos que es un Azimut (Azimut=Rumbo±declinación magnética), entonces dibujas una línea "vertical" en cada punto y desde ahí mides el ángulo y marcas la dirección del transmisor; al hacerlo en el segundo punto las dos líneas se cruzan y marcan las coordenadas del animal.
Te dejo una referencia muy bien documentada y explicada:
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-ii/Teoria_IS_Tema_7.pdf/view
Mira los paartados 2.2 (Resolución Gráfica) y 2.7 (cáclculo con corrdenadas UTM).
Gracias por la respuesta. Ha sido muy aclaratoria. Antes de finalizar me gustaría preguntar en qué se distingue pues la triangulación (así nos referimos a este método en estudios de fauna) de la intersección simple que me comentas.
Efectivamente, dispongo de rumbos verdaderos, se obtuvieron con brújula sobre el terreno.
He intentado resolver un registro (es decir, un par de coordenadas, tengo más de 1000 pares de coordenadas) de manera manual para entender la lógica. Lo que me estancó es el comprender por qué en todos los documentos, la distancia entre los dos puntos, estaba expresada mediante la hipotenusa del triángulo rectángulo (cuando en la mayoría de los casos es casi imposible que el ángulo de intersección fuera de 90º). Creo haber comprendido que es porque las UTM son coordendas rectangulares y siempre al unir dos, se obtiene un triángulo rectángulo, que no es el triángulo que yo dibujaría con los dos puntos y los dos rumbos intersectados, ¿correcto?
Dicho esto, entiendo la resolución gráfica y las fórmulas, y voy a intentar hacer una hoja de cálculo para automatizarlo, a menos que me puedas sugerir algún programa ya desarrollado para eso.
No uso autocad, sino ArcView (y un poco de ArcGis), ¿te suena algo de la resolución gráfica en estos SIG?
Muchas gracias por todo.-
Vamos por partes:
- La diferencia entre lo que vosotros llamáis Triangulación y lo que nosotros llamamos Intersección directa (o Simple) parece que es solo "nominal" y puede deberse a que utilizamos la palabra Triangulación para otro tipo de operaciones.
- Si tienes Rumbos medidos con brújula es conveniente conocer la declinación magnética en la zona, pero si es de pocos grados probablemente no sea apreciable si usas una brújula de mano.
- La distancia entre los puntos UTM es = RAIZ cuadrada de ((Incre.X)2+(Incre.Y)2), siendo Incre.X=X2-X1 y el Incre.Y=Y2-Y1.  Como elevamos al cuadrado los incrementos los signos dan igual.
- Efectivamente al trabajar en UTM consideramos siempre un triángulo rectángulo, cuya hipotenusa es la línea entre los puntos 1 y 2.
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- Es fácil de calcular con Excel pero si tienes más de 1000 pares de coordenadas es un poco engorroso.
- De ArcView y ArcGis solo tengo alguna idea porque los he usado muy poco y hace tiempo, lo siento.
- En esta página tienes algunos ejemplos en EXCEL:
http://www.danotario.com/topografia/excel/aplitopoexcel.php
Puedes usar:
calculo por biseccion.xls
HANSEN.xls (mejor esta porque metes las coordenadas UTM directamente)
BISECCION.xls (Este está mejor, con un gráfico)
para que tengas en cuenta dos cosas si usas las XLS que te indico:
- En Topografía solemos trabajar con ángulos Centesimales (360º=400g)
- Los AZIMUTES en Topografía son el ángulo medido en sentido horario de la línea del Norte a la línea medida, fíjate en el caso del punto B
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