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En la caida libre influyen dos fuerzas, una es la de la gravedad que causa una aceleracion (podemos considerar que constante) al cuerpo que cae, es decir que si fuese la unica fuerza, cada segundo que ese cuerpo esta cayendo su velocidad aumenta en 35 km por hora. Ocurre que esta tambien la fuerza de rozamiento con el aire que no es constante sino que aumenta con la velocidad con lo que lleva un valor de la velocidad de caida en que ambas son iguales y eso es la velocidad terminal de ciada del cuerpo.
He despreciado en este razonamiento la variacion de la gravedad y de la densidad del aire con la altura lo cual puedes hacerlo si la distancia de caida no es muy muy grande, si lo es el calculo se complica enormemente pero los fenomenos son los que he descrito.
Espero haber servido de ayuda, en la red no conozco ningun lugar pero haciendo una busqueda mas o menos refinada en www.google.com se suele encontrar cualquier cosa.
Un saludo.
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