quitar suelo de madera y poner gres

Hola, tengo un piso nuevo(1 año) con el suelo de la casa de madera. No se si es madera, parquet, flotante o qué porque no se la diferencia pero supongo que será de lo mas barato porque el piso es de protección oficial. La calefacción es de suelo radiante. Y me gustaría cambiar el suelo y poner gres o cerámica (tampoco se cual es la diferencia). Que me recomendais?. En gran parte lo quiero hacer porque el suelo de la cocina y baños se nota calentito y se puede andar descalzo muy a gusto con la calefacción puesta.

Supongo que cuando dices barrederas, te refieres a los zócalos. Entiendo que al quitar el zócalo, como la madera del suelo no llega hasta la pared por el margen que se da para las dilataciones, podré ver que es flotante, pero no se que es lo que tengo que ver.

Muchas gracias por la aclaración.