Herencia en pareja no casada

Estimado experto:
Me dirijo a usted con el fin de que me asesore acerca de la posibilidad de que mi pareja y yo nos heredemos mutuamente sin necesidad de estar casados. ¿Existe alguna posibilidad?, por otro lado, me han hablado de algo de formar una sociedad, asumir deudas ante notario.. En fin, estoy un poco liada y no se si puedo acogerme a alguna de estas "formulas".
Ante todo, muchísimas gracias, un saludo: (xxxxxx).

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