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Creo que las capacidades del servidor DHCP integrado del router Cisco se te van a quedar un poco cortas para lo que podrías hacer. Mi recomendación es que montes el servicio DHCP en uno de los servidores de tu red y que este tenga reservadas las IP...

Prueba Ettercap (http://ettercap.sourceforge.net/) o Wireshark (http://www.wireshark.org/) son algo complejos pero son de los pocos que te permitirán esnifar tráfico en una red switcheada (y aún así quizá tengas problemas para ello).

El problema es por el NAT, te explico como buenamente pueda: Lo que haces al activar el NAT tal como lo tienes es decirle al servidor que hace de router que pase información de la red 192.168.0.0/24 a la 192.168.2.0/24 enmascarando las direcciones de...

Simplemente quiere decir que la máquina por la que "pasas" en ese salto concreto no responder a pings, por lo que no tienes información sobre su tiempo de respuesta. Esto puede ser debido a que simplemente tenga deshabilitada la respuesta a pings o,...

Tiene pinta de que el problema no esté en el router sino en la cámara, ves a la configuración de la cámara y asegúrate que tiene configurada como puerta de enlace la IP del router.