Luz del ESP en kia carnival

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El modulo del ABS de mi megane 2 zumba, ¿Cuál es la solución o porque zumba?

Resulta que me apareció service ABS y luego de unos par de semanas comenzó a zumbar el modulo del ABS. ¿Cuál es la avería o como solucionarlo?
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Fallo electronico Renault 21 TXE (ABS)

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