¿Cómo puedo saber si una sonda lambda esta mal?

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Tengo un problema desde hace unas semanas en mi coche, un Peugeot 306 1.8 16 V del año 99. El coche tiene 44000 Km y siempre ha estado muy cuidado. El caso es que circulando hace unos días en 5º marcha a velocidad constante de 100 Km por hora observé...
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Itv clio 1992

Ya hable con usted en otra ocasión y me ayudo bastante, me gustaría que me sacara de un par de dudas, le tengo que pasar la itv(es un clio del 92, de carburación, 1200c.c.), y el mecánico le saco que daba 8 el el co2, me regulo el carburador y me...
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No logro pasar la itv por niveles altos de emisiones contaminantes

Si alguien me pudiera ayudar se lo agradecería mucho mi coche es un mercedes 190 diesel(w201)2.0 y el problema que tengo es que al pasar la itv me aroga valores altos de emisiones cotaminantes que puedo hacer para reducirlo
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