Control estabilidad ESP

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Tengo un citroen ax 1.2 a gasolina y me he fijado que el freno de mano solo me detiene una rueda la izquierda. Quería saber si se puede arreglar fácilmente o será mejor ir a un mecánico
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Tengo un Ford S-Max de 2008 TDCI de 140cv, la duda es que desde hace un tiempo se oye un ruido de escape (o asipración) de aire en la zona del pedal de freno, que cesa cuando se apreta al frenar. Es un ruido suave, que antes no hacía, se oye bien con...
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Me han dejado una tarea en la universidad de investigar que es excentricidad y paralelismo y para que se usan, tiene que ver con la medición de piezas, la materia es tecnología mecánica.
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