Fallo en ESP. Se enciende testigo.

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Fallo en el Sistema Antipolución

Tengo un Citroen C-5, Diesel HDI, 38 CV, Año 2004, 50.000 Kilómetros y últimamente me aparece en la pantalla "fallo en el Sistema Antipolución". El coche funciona bien y aparentemente no tiene ningún fallo. Quisiera me indicara qué puede ser.
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Cambio automático scenic

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