Tema de tesis ingeniería eléctrica

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¿Llevan la Sonda Lambda tanto los coches gasolina como los diesel?

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Me gustaría poner unas ruedas motorizadas al arcón de 1,50mt de largo por 1,10mt de ancho y de 0,90mt de alto cuyo peso es de 60Kg para poder desplazarlo cómodamente y sin ningún esfuerzo. La idea seria manejarlo con un mando a distancia, por cable....
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