Motor Nice road200 no funciona

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Sustitución de hardware

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Quería ver si me podías ayuda con el programa para el control de 2 motores paso a paso unipolares. El programa tiene que estar en asm, para poder programar el pic16f84. Se supone que tengo que construir un brazo robot, un motor es para la base y el...
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Referente al mando

Pues mire, el mando lo abrí normalmente con un atornillador pequeñito, le puse la pila, y el mando funciono ... Lo que la llave es independiente y no arrancaba y al día siguiente le id al botón cinco veces y funciono, vamos que arranco el coche ...:)))...
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