Vel, de un cilindro acoplado a una rueda que gira

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Eh tengo un clio 1.2 16v 75cv con 50000km casi todo en ciudad mi problema es ke de wenas a primeras la 5ª marcha no entra esta dura y ay veces ke si entra y otras ke es imposible, no rasca en ningun cambio y todos los demas funcionan perfectamente...
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Como calcular el volumen a través de la gráfica.

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