Fuente conmutada para taladro 9.6v

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Estoy fabricando una fuente de alimentación regulable de 20v. 5A y me he encontrado con dos problemas, el primero es que no puedo regular la tensión pues al momento de ponerla en marcha me salen directamente unos 28v. Con el potenciómetro a cero y si...
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Nuevamente deseo hacerte la siguiente consulta, abusando de tu paciencia para conmigo. Deseo cambiar el sensor de Efecto Hall de la figura 1, por un Optoacoplador (Rpi 574), mostrado en la figura 2. Por tu correo te estoy enviando tanto los esquemas...
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