Dudas sobre mensaje de fallo del sistema ESP ASR del coche Citroën C5

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Mejor maquina de diagnosis.

Quisiera comprarme una maquina de diagnosis para coches y que me lea los fallos que tiene el coche y que le pueda borrar la luz del fallo cuando ya este reparado el problema, y que cuando le cambie el aceite y filtros pueda ponerle todo en orden para...
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Fallo de potencia en mi laguna 1.9 dci 120cv.

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Radio vieta con errores

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