Programación S7-300

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Soy estudiante de ingeniería eléctrica, en la universidad me mendaron un proyecto de implementar una modulación PSK, quisiera que me ayudes dándome las pautas para poder comenzar mi proyecto, ¿Cómo puedo hacer?.
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De que manera puedo enlasar 2 centrales panasonic

Soy técnico en instalaciones y mantenimiento de centrales panasonic tengo in cliente que tienes dos sucursales y desea enlasarlas y quisiera saber como puedo hacerlo ya que están pensando en desmontar este sistema y comprar uno nuevo de otra marca...
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¿Cómo convertir 0-10V a una señal 4-20mA?

Estoy interesado en convertir una señal con rango 0-10 v a otra señal del tipo 4-20 mA. Es que tengo problemas por ruidos al ser un entorno hostil, y si la paso a 4-20 mA soluciono mi problema, pero no se como hacerlo.
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