¿Cómo de exactos son los detectores de contaminación de la ITV?

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Válvula egr x-trail

Tengo un x-trail del 2003 y hace mucho humo negro cuando acelero. Dicen que si es de la válvula egr .Unos me aconsejan anularla y oros que la limpie. ¿Qué puedo hacer? ¿Perdería potencia o no? ¿Es perjudicial el quitarla?
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Catalizador y filtro de partículas

Quería preguntarte una cosa, yo ya se como funcionan los catalizadores que mediante una reacción química disminuyen los gases contaminantes por el escape pero yo he oído que los diesel no tienen catalizador sino filtro de partículas, entonces es lo...
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Meganne ll con problemas al acelerar

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