Potencia eléctrica en drivers

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¿Qué tipo de motor utilizar?

Por estos días estoy haciendo un pequeño proyecto para la universidad, necesito construir una cabeza parecida a la que hicieron en el robot siguiente: http://www.youtube.com/watch?v=_gSiRS5G9FQ&NR=1 http://www.youtube.com/watch?v=_4UeL4ncbPw Notese...
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Lavadora indesit modelo EWE81283W 8KG

Tengo esta lavadora indesit y aveces me sale el fallo f18, Cuando va a salir el fallo me doy cuenta debido que pongo la lavadora y coge el agua pero no gira el bombo y a los 5 minutos me salta el fallo f18 ¿Alguien me puede ayudar de que puede ser?...
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¿Podría alguien proporcionarme el esquema de un motor universal y el de inducción jaula de ardilla? Me interesaría saber que es el conmutador en el motor y en que parte de este funciona. Las escobillas son las que recogen, toman la corriente de los...
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Sobre factor de potencia

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L297 y motor pap bipolar de 2.5A que Vref y Rshunt debo colocar

Estimados estoy en la construcción de un driver para motor pap que lo alimento con 12V a 2.5A uso el l297 y los ir2104 que controlan a los MOSFET quisiera saber qué Rshunt puedo colocar si mi Vref es igual a 0.3V?
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