Cómo calcular el tamaño de las ruedas y el motor eléctrico para desplazar un arcón de 60Kg

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¿Cuándo se dice que un motor eléctrico de corriente continua, funciona a lantos vatios de potencia, eso es su velocidad máxima? ¿Cómo puedo calcular los kilos de empuje que puedo mover con un motor eléctrico? Y si necesito mover esos kilos de empuje...
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Demora en carga de una batería 6V 10A

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