Tengo un problema con mi profesora de física 3 y un ejercicio que nos puso en el examen

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Movimiento circular uniforme acelerado

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Como es el procedimiento para realizar este problema

Las componentes de la aceleración de un cuerpo (m/s^2) son a_{x}=2t, a_{y}=(4t^2)-2y, a_{z}=-6. En t = 0 la posición del cuerpo es r = 10 j, - 10k(m) y su velocidad es V = 2 î, - 4 j, (m/s) determine su posición cuando t = 4s.
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Fuerzas disipativas

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Que características debe tener un motor para que mueva una carga de 20 kg a una vel de giro de 3rpm

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