Como disminuir el amperaje de un motor paso a paso bipolar

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Circuitos Chopper

Estoy haciendo el proyecto fin de carrera y voy a hacer una fuente de alimentación para un servomotor de continua de 24V - 3A, y necesito conseguir un integrado que tenga lo siguiente: - 4 MOSFET de potencia en circuito CHOPPER - 2 MOSFET para usarlo...
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Problema con un variador PowerFlex 700

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