Programacion del DAC del PIC 16f873

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No entiendo porque se da ese problema y como lo puedo solucionar, la conversión la eh hecho mediante la lógica cableada, contactores y temporizadores.
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Puedo cargar una batería de auto con una fuente de alimentación variable?

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Necesito medir mA en paralelo con las conexiones, es decir sin tener que quitar cables para poner el multímetro en serie, me habían hablado de un calibrador de mA pero no se si esto es verdad, si alguien conoce algo parecido os agradecería que me lo...
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