Control de Motor DC variando I (Simulink)

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HP 940c

Tengo una hp 940c y quiero hacerle mantención porque ha acumulado mucha tinta el deposito. Saque la cubierta pero no se como sacar este deposito donde se acumula la tinta. Como la saco para lavar, ¿Limpiar y sacar esa tinta acumulada?
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Pico de consumo de fuente de alimentación PC

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Ford C Max 1.6 Tdci 109 cv se cala cuando lleva unos kilómetros rodados

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¿Qué cable bajo tierra debo usar para instalar un motor 1/4 de portón corredizo?

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