Control Remoto Infrarrojo con PIc 16f84

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Ayuda con pic16f84

Quiero ver si me ayudas con algún programa para mover 2 motores paso a paso unipolares, usando el pic16f84 y el driver uln2803, este programa tiene que tener interrupciones y todo lo demás. Se supone que con este programa tengo que controlar un brazo...
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